تالیف این کتاب در سال 1361 هجری قمری (1321 شمسی)، و پس از نگارش کتاب سرالصلوة بوده است. امام خمینی (س) در ابتدای کتاب نوشته اند: «پیش از این رساله ای فراهم آوردم ... و چون آن را با حال عامه تناسبی نیست، در نظر گرفتم که شطری از آداب قلبیۀ این معراج روحانی را در سلک تحریر درآورم.»
این کتاب در 538 صفحه، قطع وزیری و جلد شومیز تقدیم علاقه‌مندان گردیده است.