این کتاب در صدد است به دو سوال بنیادین پاسخ دهد:
1- آیا در دوران غیبت، امام عصر را میتوان ملاقات کرد؟ از آنجا که به نظر ما پاسخ سوال مثبت است، بنابراین سوال دیگری مطرح خواهد شد:
2- چگونه و از چه راهی می توان به دیدار آن حضرت نائل آمد؟
برای توضیح بیشتر در پاسخ به این دو سوال باید گفت: علمای اسلام به ویژه علمای شیعه درباره محبان و ارادتمندانی که از دیرزمان تا به امروز توفیق شرفیابی به محضر مقدس امام زمان (عج) را یافته اند، فراوان نوشته اند و بسیار بحث کرده اند اما درباره راهکارهای عملی دیدار آن ولی معظم الهی تا آنجا که بررسی شده به طور مستقل چیزی یافت نشده و این نوشتار در صدد پاسخ به آن است.

کتاب سودای روی دوست اثر مرتضی آقاتهرانی در 192 صفحه و قطع وزیری و جلد شومیز در اختیار علاقمندان قرار گفته است.