در کتاب حاضر، نخست آثار و فواید زیارت اهل قبور و دلایل زیارت قبور بیان گردیده و سپس ادلهی مشروعیت زیارت قبر پیامبر (ص)، ائمه (ع)، و سایر اولیاء (شامل قرآن، سنت، اجماع، عقل، و سیرهی مسلمین) با استناد به آیات و احادیث ذکر شده است.
کتاب فلسفه زیارت اهلقبور اثر سیدعبدالمجید میردامادی در 144 صفحه در قطع رقعی و جلد شومیز در اختیار علاقمندان قرار گرفته است.